露梁海战中负责解围的鬼石曼子的第5军主力1万人和寺泽广高的1千人以及对马宗家的3千人损失最大,但岛津还是有50多艘船跑回去了(朝鲜方面记录岛津军损失了200艘船,如果按这个数量算则逃回去的部队更多),以当时的航海能力来说,要驾驶这50艘船就不可能只剩下百来号人。那就是说此战的损失也就是在几千人的规模。
接应小西行长的立花宗茂的第5军部队没有大的伤亡。
连带着鬼石曼子的第5军跟明朝两国水师大战的时候,小西行长被围的第2军却带着自己的主力1万3悄悄地从顺天城撤出,从南海岛跑掉了。
而明军和朝军这边呢?人员和船只的损失都很大但是没有准确的记录,但是光将领的损失就足以吓人一跳,死亡的最高级军官包括朝鲜的总指挥李李舜臣和明军副总兵邓子龙,以下还包括李英男(加里浦僉使)、方徳龍(樂安郡守)、高得蒋(興陽県監)、李彦良等朝军将领战死,陈麟座舰也因为被围攻损失过大不得不撤出了战斗。
因此此役是明朝两军以优势兵力包围撤退中的日军,并与敌之援军发生了交战,结果虽然取得了消灭敌军一部的重大战果,但己方也遭受了惨重的损失,而且还损失了几个重要的指挥官,结果还被包围圈里的小西行长的主力脱围而出。这胜利的含金量实在是有点低,而作为本次作战中日军交战的主力的鬼石曼子,在此战中的表现也足以称为名将了。