我应该和姐姐继续么？

她是我舅舅家的女儿，比我大两岁，我们从大概小学开始就放假一起玩，一起在她家过夜。初中有一次，我们彼此摸了对方，从此开始每天晚上都会摸摸，后来发展到了做爱。做过几次 也射进过去。 高中开始就分开了，没机会了，现在5年过去了，我们彼此感情很好，是姐姐和弟弟的那种。但她在我面前给孩子喂奶什么的，从来不会避讳，当着我的面，直接掏奶出来。我应该还和她发展下么